Перенос ROS c Ubuntu на решения «Базальт СПО» (Роман Ставцев, OSSDEVCONF-2022)

Материал из 0x1.tv

Докладчик
Роман Ставцев.jpg
Роман Ставцев

Robotic Operating System (ROS) это активно развивающийся платформа (фреймворк) для разработки программного обеспечения роботов. Состоит из набора разнообразных инструментов, библиотек и определённых правил, которые упрощают решение задач разработки ПО управления роботами. ROS представляет собой надстройку над ОС.

Исторически сложилось, что основной ОС для ROS является Ubuntu.

Дополнительно доступны и другие OC, Debian, Arch Linux, появляется поддержка Windows и macOS. Основным методом распространения являются бинарные пакеты, также возможна установка из исходных кодов. Рассмотрим возможность сборки ROS1 из исходных кодов в среде ОС Альт.

Видео

on youtube

Презентация

Перенос ROS c Ubuntu на решения «Базальт СПО» (Роман Ставцев, OSSDEVCONF-2022).pdf Перенос ROS c Ubuntu на решения «Базальт СПО» (Роман Ставцев, OSSDEVCONF-2022).pdf Перенос ROS c Ubuntu на решения «Базальт СПО» (Роман Ставцев, OSSDEVCONF-2022).pdf Перенос ROS c Ubuntu на решения «Базальт СПО» (Роман Ставцев, OSSDEVCONF-2022).pdf Перенос ROS c Ubuntu на решения «Базальт СПО» (Роман Ставцев, OSSDEVCONF-2022).pdf Перенос ROS c Ubuntu на решения «Базальт СПО» (Роман Ставцев, OSSDEVCONF-2022).pdf Перенос ROS c Ubuntu на решения «Базальт СПО» (Роман Ставцев, OSSDEVCONF-2022).pdf Перенос ROS c Ubuntu на решения «Базальт СПО» (Роман Ставцев, OSSDEVCONF-2022).pdf

Thesis

Перенос ROS c Ubuntu на решения «Базальт СПО» (Роман Ставцев, OSSDEVCONF-2022)!.jpg

Примечания и ссылки