Перенос ROS c Ubuntu на решения «Базальт СПО» (Роман Ставцев, OSSDEVCONF-2022) — различия между версиями
Материал из 0x1.tv
StasFomin (обсуждение | вклад) (Batch edit: add Category:Draft) |
StasFomin (обсуждение | вклад) |
||
(не показаны 2 промежуточные версии этого же участника) | |||
;{{SpeakerInfo}}: {{Speaker|Роман Ставцев}} <blockquote> Robotic Operating System (ROS) это активно развивающийся платформа (фреймворк) для разработки программного обеспечения роботов. Состоит из набора разнообразных инструментов, библиотек и определённых правил, которые упрощают решение задач разработки ПО управления роботами. ROS представляет собой надстройку над ОС. Исторически сложилось, что основной ОС для ROS является Ubuntu. Дополнительно доступны и другие OC, Debian, Arch Linux, появляется поддержка Windows и macOS. Основным методом распространения являются бинарные пакеты, также возможна установка из исходных кодов. Рассмотрим возможность сборки ROS1 из исходных кодов в среде ОС Альт. </blockquote> {{VideoSection}} {{vimeoembed|923073058|800|450}} {{youtubelink|}} |TTWJM-sZsPg}} {{SlidesSection}} [[File:Перенос ROS c Ubuntu на решения «Базальт СПО» (Роман Ставцев, OSSDEVCONF-2022).pdf|left|page=-|300px]] {{----}} == Thesis == {{----}} [[File:{{#setmainimage:Перенос ROS c Ubuntu на решения «Базальт СПО» (Роман Ставцев, OSSDEVCONF-2022)!.jpg}}|center|640px]] {{LinksSection}} <!-- <blockquote>[©]</blockquote> --> <references/> [[Категория:OSSDEVCONF-2022]] [[CategoryКатегория:Draft]] |
Текущая версия на 20:47, 3 мая 2024
- Докладчик
- Роман Ставцев
Robotic Operating System (ROS) это активно развивающийся платформа (фреймворк) для разработки программного обеспечения роботов. Состоит из набора разнообразных инструментов, библиотек и определённых правил, которые упрощают решение задач разработки ПО управления роботами. ROS представляет собой надстройку над ОС.
Исторически сложилось, что основной ОС для ROS является Ubuntu.
Дополнительно доступны и другие OC, Debian, Arch Linux, появляется поддержка Windows и macOS. Основным методом распространения являются бинарные пакеты, также возможна установка из исходных кодов. Рассмотрим возможность сборки ROS1 из исходных кодов в среде ОС Альт.
Содержание
Видео